在使用单梁起重机时会出现摇晃的现象，是什么原因导致的呢？又改如何解决呢？
(1)某一车轮转动不灵。因固定车轮轴承座的垫板不正使轴承卡紧不灵活，停车时该轮先停。
(2)车轮结合键松动。
(3)传动件产生磨损(零部件失效的一种基本类型)间隙。如齿轮联轴节的齿轮和减速器的齿轮及其结合键松动，传动轴(传动轴组成:轴管、伸缩套和万向节)的连接螺栓(组成:头部和螺杆组成)(铰制孔螺栓(组成:头部和螺杆组成)〉与孔的间隙磨大。
(4)分别驱动的起重机，两台电动机参数不配套，造成不同步。单梁起重机设有地面和空中两种操作形式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两种；空中操作指司机室操作。
司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。单梁起重机通常是指单梁桥式起重机。单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
(5)分别驱动的起重机两侧制动器的制动力矩不一致，停车时一个制动轮已停住，另一个还在继续转动。
(6)两个抱闸松紧相差太大。